1935年，德国莱茵金属公司为了对抗法国的马奇诺防线，开始研制新型砂浆。最初的计划之一是开发一门炮弹重达4吨的800毫米火炮，但这个计划被军方拒绝了。后来，莱茵金属公司重新制定了制造计划，最终开发出了600毫米口径的卡尔迫击炮，可以发射重达2000公斤的超重型炮弹。直径60cm，最大射程约3至4公里，视装载能力而定。发射试验在1939年进行，1940年成功地进行了全面作战试验。这种枪是以卡尔贝克将军的名字命名的。
后来，由于担心无法跟上战争的进展，在贝克将军的监督下，6架卡尔在1940年至1942年11月之间顺利交付。每把枪都有一个独特的名字，1号枪是亚当，2号枪是夏娃，3号枪是雷神，4号枪是奥丁，5号枪是洛基，6号枪是泰尔，这六个名字都充满了北欧的生活色彩!
1941年5月，1-4舰炮开始准备巴巴罗萨计划，联合部队主要进攻乌克兰利沃夫等地，对苏联造成了大量杀伤和威慑。1942年2月，德军准备用2-3门火炮进攻塞瓦斯托波尔，也造成了重大伤亡。这6名德军卡尔给苏军造成了巨大的伤亡，所以在战争结束时，美军俘虏了2号和4号，6号被苏军俘虏，其余的无人知晓。
纳粹在第二次世界大战期间开发了现代火箭导弹的前身“V1”和“V2”导弹，英国人听到这一消息后每天都紧张不已。德国将这两枚导弹命名为“Vetgeltungs”，意思是“复仇”。第一次世界大战战败后，德国被英、法、苏三国碾压分裂，德国很不情愿，而V是这个词的第一个字母，所以海峡两岸的英国人都睡不着觉。V1导弹在1930年第一次发展中期是巡航导弹，但是V1导弹的轰炸效果不是很理想，比如射程只有240公里左右，巡航速度非常慢，每小时600公里左右。
于是在1944年9月8日，纳粹德国看到V1导弹不足以杀伤，于是开始将V2导弹投入战场。V2导弹也诞生于20世纪30年代，V2开发计划由冯·布劳恩领导，他后来加入了美国宇航局，主持设计了阿波罗4号运载火箭“土星5号”，1969年7月人类首次登上月球。V2导弹是现代弹道导弹的鼻祖。它以液体燃料为能源核心。点火后，燃烧的液体加速了V2导弹。火箭在高速飞行到48000米的高度时，虽然燃料会被烧毁，但初始速度和惯性会保持不变，因此导弹会继续上升到88000米的高度。
