在真实三国历史中，刘备的武力可以和一般的武将匹敌，并不仅仅是《三国演义》中刘备软弱无能，仁义儒弱的君主形象，刘备曾经也是征战沙场的将士，正是因为后来当上君主，统领一方，成为政治领导者，没有亲临战场才给人造成刘备没有战斗力的假象。
刘备是一个皇室后族，后人尊称他为刘皇叔，而就是这样的一位皇室贵族家道中落，只能靠编筐和卖草鞋，勉强度日。后来在一次机缘巧合的过程中，刘备结识了关羽和张飞，他们三个人的性格相似，并且聊的很投缘，因此三个人开怀畅饮，并在桃园进行结义。
桃园三结义后，刘备带着张飞和关羽参加了讨伐黄巾军的活动，桃园三兄弟作战勇猛，立下许多战功，在一方小有名气，刘备也逐渐地形成自己的势力。当时董卓成为相国，便开始胆大妄为，无法无天，对待百姓残忍之极，甚至还食用人肉，刘备也参加讨伐董卓的斗争当中，但是后来计划失败，又开始了流离的生活。
后来刘备受徐庶先生的点拨，三顾茅庐，请来诸葛亮，在诸葛亮的辅佐之下，刘备的势力日益增大，最终和曹丕，孙权形成三国鼎立的局面，在蜀汉拥有自己的一份基业。
刘备其实是一个假仁假义的小人，刘备这一辈子只相信关羽和张飞两人，即使是对他忠心耿耿的赵云，刘备对待他确实十分不公平，赵云一心一意地辅佐刘备，而刘备为了自己的一己私心，执意将赵云留下，充当自己的保镖，这是刘备对自己兄弟不忠的表现。
在长坂坡之战中，曹操大军压制，刘备见大势已去为了自己逃命，甚至连自己妻子和亲生儿子的性命都顾不上，扔下阿斗和甘夫人就跑，最后还得赵云为他，舍身忘死救下自己的老婆和孩子，这是刘备对自己亲人不忠的表现。
