欧罗巴龙诞生于侏罗纪末期，属于蜥脚类恐龙的一种，因此主要以四足支撑行走，但是它并不像其他的蜥脚类恐龙那么大，体长普遍只有1.7-6.3米，被认为是因为长时间在岛屿上隔离外界而形成的侏儒恐龙种。欧罗巴龙的第一批化石则是在德国的下萨克森盆地发现的。
欧罗巴龙的整体外形看起来和梁龙很相似，但是不同的是它的种属基础是属于大鼻龙类的，所以它的上腭骨前端是带有鼻突的，且鼻口较短，并且在颈椎的后边缘处，也就是肩膀的位置还会出现一定的中心凹陷，看起来就像是驼峰一样。且由于欧罗巴龙属于侏儒恐龙的一种，所以它的身形基本上只有普通蜥脚类恐龙的一半，甚至更小。
欧罗巴龙不像叉龙一样，它的神经棘是没有分叉的，所以脊背隆起并不高。并且它们的顶骨并不像圆顶龙那样圆润，而是呈现一种长方形的趋势，因此头顶看起来非常的平直。同时通过观察它的脚部化石就能看到欧罗巴龙的脚踝处骨头的宽度，甚至比它本身高度的两倍，因此它的四只足都是下部较为粗壮，并且非常有力。
欧罗巴龙属于植食性恐龙，据科学家研究，欧罗巴龙的祖先其实一开始并非是侏儒，但是经过迁徙后来到了欧洲的某个岛屿生活，但是由于岛屿上的植物较为匮乏，从而导致它开始逐渐侏儒化，以此来适应日渐减少的食物，因为即使是最大的欧洲岛屿也只有2千平方公里而已，而且欧罗巴龙的化石研究发现它的侏儒确实是因为减少生长率而形成的。
欧罗巴龙的第一批化石是在德国的北部盆地发掘的，当时就位于下萨克森州的一处菜市场附近，出土了部分颅骨、颈椎骨以及荐椎骨等。并且之后还在相同的海相碳酸盐地层中发掘了多达11个个体化石，其中有未成年的，也有成年的，但体长均不超过7米。
