联鸟龙被认为是一种兽脚亚目恐龙，诞生于1.3亿年前到1.25亿年前的白垩纪早期，体长普遍可达1.5-2米，属于小型肉食性恐龙之一，第一批联鸟龙化石是在欧洲的英格兰发现的。
联鸟龙属于小型的兽脚类恐龙之一，体长最多也只有2米，在目前已经发现的770多种恐龙中可排到527位，大小几乎和现代的一只狮子相似，而体型也和恶灵龙、亚洲角龙以及阿瓦拉慈龙等酷似，可以说是虚骨龙类这样细小骨骼恐龙中较迷你的一种。
最初发现的联鸟龙化石是在欧洲的英国，当时出土的仅仅只有一根非常类似鸟类的荐骨化石，所以最开始认为它可能是属于翼龙的，因此导致后来有不少的翼龙类恐龙都被纳入了联鸟龙种属，但是直到01年的时候才发现这根荐骨化石很可能是来自于虚骨龙类、伤齿龙科等，所以将被纳入的化石全部改名为帆翼龙。
建立了帆翼龙这一新种属之后，帆翼龙就被认为是翼龙下目中的中型恐龙，它是一种会飞的恐龙，颅骨非常像鸭子，嘴巴呈现非常平坦的鸟喙状，但是前端不像似鸟龙那样尖锐，而是圆润且宽阔，并且修长的前肢上带有硕大的羽翼状皮肤，同时它的嘴巴中还长有细小密集的牙齿。
英国截止到目前一共发现了52种恐龙，其中联鸟龙仅仅排名41位，只比最小的棘齿龙大上50厘米而已，而体型最大的畸形龙则体长达到了24米，属于超巨型恐龙的一种，不过如果按照恐龙生存的年代来看，联鸟龙和畸形龙都生存于侏罗纪到白垩纪时期之间，而最早出现的恐龙则叫做野龙，主要生活于2.25亿年前的三叠纪末期。
