郊狼龙是一种兽脚亚目下的驰龙科恐龙，诞生于1.25亿年前的白垩纪初期，属于小型肉食恐龙的一种，体长仅仅只有2米左右，身高也保持在1米，最大的特点是尾椎骨上的前关节突出现了延长，第一批化石发现于美国的犹他州。
郊狼龙属于驰龙科恐龙，所以它的体型并不大，而2米的体长差不多就能达到中等水平，但是如果和目前已经发现的770多种恐龙相比较的话，它的体型只能排到504位，几乎是倒数了，大小甚至还不如现代的一只山羊，而这样的体型就只能和翼椎龙、似鹈鹕龙等相媲美了。
郊狼龙的外形非常类似现代鸟类，它的尾巴和后肢极为修长，全身长满羽毛，后肢上带有明显的镰刀爪，嘴巴也是呈现鸟喙状，不过它的尾椎比较特别的是，前关节突的长度非常的适中，所以这也可以看出驰龙科中尾椎的演化并不是越来越长的，反而是变得更短，毕竟当躯干变得庞大时，短一些的尾巴才能避免过渡摆动。
郊狼龙最早的一批化石是在北美洲境内发现的，这批化石埋藏于美国犹他州的格兰德县，虽然在05年就发现了，但是直到2012年时菲力·森特等人才开始对其进行了准确描述和命名，最终它也成为了这一种属下的唯一物种，种名是以著名地质学家Helmut进行的命名，他在犹他州地质局工作了50年之久，对于森特等人的挖掘工作起到了很大的帮助。
郊狼龙的正模标本化石中包含了颈椎骨、背椎骨、尾椎骨、左耻骨等多块化石，当时在同一挖掘点还发现了其他禽龙类化石以及另一种多刺甲龙类和伶盗龙类化石，最终研究人员根据一些特征将其找了出来，比如脊椎骨带有气腔、颈椎骨前关节突倾斜，尾椎前关节突延长，但长度没有达到前端尾椎的数值等。
