虞姓主要有四大起源，一是源自上古时期的有虞氏，舜帝就是虞姓氏族的祖先。二是源自虞国，在西周时期仲雍的孙子被周武王赐封于虞地，后虞国被晋国所灭，遗民以国为姓。三是源自官职名，在西周时期设置了虞衡官吏，主要掌管出自山林湖泊的各种珍宝和材料，后人以虞衡氏为姓，后简化为虞姓。
1. 源自有虞氏
虞姓氏族最早可以追溯到上古时期的有虞氏，有虞氏又被称为舜帝，也就是说虞姓族人的得姓始祖其实就是舜帝，舜帝又被称为虞舜，因为他也是虞国的祖先，在舜帝年岁已高的时候，就将皇位让给了大禹，而大禹则将舜帝的儿子商均赐封在了虞国，于是虞国的百姓和商均的子孙也就以国为姓，最终形成了目前最古老的一个姓氏-虞姓。
2. 源自虞国
虞姓还可以追溯到其他的几个古虞国，比如在西周初期，黄帝的第25代孙仲雍的后代就被周武王姬发赐封于虞地，也就是今天的河南省安阳市，最终建立了古虞国，并且人称他为“虞仲”，后来在周惠王时期，被晋国所灭，于是虞国遗民也就以虞为姓，以此纪念亡国。其次周文王的父亲季历的哥哥泰伯也曾经建立过虞国，在春秋时期虞和吴相通，当时吴国就一直被称为虞国，后来吴国灭亡后，则有部分遗民改姓为吴或者虞。
3. 源自官职名
虞姓还有一个重要起源是来自官职名，古时候很多人都喜欢以官为姓，比如在西周时期就设置了一个叫做虞衡的官职，当时主要负责掌管山林湖泊中出产的珍宝和材料，比如美玉、矿石以及珍奇异兽等，而担任虞衡的官吏后裔也就自然以祖先官职为姓，最终形成了虞衡氏，后来才简化为虞姓。
4. 源自少数民族改姓
与赵姓起源和来历一样，虞姓中也有部分是由少数民族改姓来的，其中包含了满族、蒙古族、瑶族以及苗族等，最为典型的就是满族的虞佳氏，原本是汉族，后来因为被乌桓部俘虏，于是为了融入，就将姓氏改为虞佳氏，直到清朝的时候，才重新改为了汉姓，称为虞姓。而瑶族、苗族等其他少数民族的改姓则主要是源自改土归流活动。
