不过皮克的父母始终没有放弃他，以全部的爱心带他融入社会。父亲从皮克青少年时期，便带着他四处去社区的机构担任义工。1969年，18岁的皮克被父亲安排到一个针对成年残障人士的研究机构工作，而他竟可以不必使用计算器，就能准确地计算每名员工工作时数所该领的薪水。此后，他又跟着父亲在许多社区的残障服务中心担任义工，以自己的例子为有肢体与心智障碍的人带来欢乐。
然而，由于自闭症患者天生的觉知障碍不易恢复，皮克在社交上虽经过长期训练，还是会不时说出出人意料的话，也无法避免“出口伤人”。例如他曾对美国前总统福特说：“你能当上总统真是走运，因为你以前的老板是个坏蛋。”
而在电影《雨人》的首映会上，主演达斯汀·霍夫曼的妻子因故迟到，当她出现时，雨人吉姆•皮克当着所有人的面，大声地对她说：“你让许多重要人物都在等你一个人!”不过，随着与人群接触的机会增加，皮克在社交能力上有了长足的改进，建立了更多的自信。
